不管做什么的加工企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都需要往流水線上上料，現(xiàn)在專門(mén)有一種上下料機(jī)械手能夠代替人工來(lái)進(jìn)行這道工序，不但可以將工人從沉重以及重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)，還會(huì)提高生產(chǎn)時(shí)上下料的效率。那么上下料機(jī)械手有哪幾種類(lèi)型呢？
這種類(lèi)型的上下料機(jī)械手是通過(guò)液產(chǎn)生壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力很大，且機(jī)械手本身?yè)碛芯o湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動(dòng)作，可以讓評(píng)價(jià)高的上下料機(jī)械手抓住重達(dá)數(shù)百千克的物體，而且還能夠保證對(duì)重物進(jìn)行平穩(wěn)的傳動(dòng)，但是這種類(lèi)型的上下料機(jī)械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。
以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手稱之為氣壓傳動(dòng)機(jī)械手。這種上下料機(jī)械手因?yàn)闅庠吹膩?lái)源很方便，而且氣動(dòng)的動(dòng)作非常迅速，此外，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機(jī)械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。
這是一種以機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手，通常情況下需要附屬在工作主機(jī)上面來(lái)做上下料的工作，工作程序不會(huì)發(fā)生改變，運(yùn)行中的動(dòng)力主要是由工作機(jī)械來(lái)進(jìn)行傳遞，在運(yùn)行的時(shí)候非常準(zhǔn)確而且動(dòng)作頻率很高，只不過(guò)結(jié)構(gòu)比較大。
